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This book presents a comprehensive treatment of recently developed scalable algorithms for solving multibody contact problems of linear elasticity. The brand-new feature of these algorithms is their theoretically supported numerical scalability (i.e., asymptotically linear complexity) and parallel scalability demonstrated in solving problems discretized by billions of degrees of freedom. The theory covers solving multibody frictionless contact problems, contact problems with possibly orthotropic Trescäs friction, and transient contact problems. In addition, it also covers BEM discretization, treating jumping coefficients, floating bodies, mortar non-penetration conditions, etc. This second edition includes updated content, including a new chapter on hybrid domain decomposition methods for huge contact problems. Furthermore, new sections describe the latest algorithm improvements, e.g., the fast reconstruction of displacements, the adaptive reorthogonalization of dual constraints, and an updated chapter on parallel implementation. Several chapters are extended to give an independent exposition of classical bounds on the spectrum of mass and dual stiffness matrices, a benchmark for Coulomb orthotropic friction, details of discretization, etc. The exposition is divided into four parts, the first of which reviews auxiliary linear algebra, optimization, and analysis. The most important algorithms and optimality results are presented in the third chapter. The presentation includes continuous formulation, discretization, domain decomposition, optimality results, and numerical experiments. The final part contains extensions to contact shape optimization, plasticity, and HPC implementation. Graduate students and researchers in mechanical engineering, computational engineering, and applied mathematics will find this book of great value and interest.
Frontmatter -- Inhaltsverzeichnis -- Vorwort zur deutschsprachigen Ausgabe -- Aus dem Vorwort zur 1. tschechischen Auflage -- 1. Aufbau der Stoffe -- 1.1 Physik der Materie und der Strahlung -- 1.2 Der Atombau -- 1.3 Die Struktur der Moleküle -- 1.4 Die mit der Molekül- und Ionenstruktur im Zusammenhang stehenden physikalischen Eigenschaften der Stoffe -- 1.5 Die Struktur von Molekül- und Ionenansammlungen und die sich daraus ergebenden physikalischen Eigenschaften -- 2. Chemische Reaktionen -- 2.1 Warum es zu chemischen Reaktionen kommt, und was bei ihnen geschieht -- 2.2 Chemische Gleichungen und der Umgang mit ihnen -- 2.3 Energetik der chemischen Prozesse -- 2.4 Chemische Kinetik -- 2.5 Theorien der chemischen Reaktivität -- 3. Systeme im Gleichgewicht -- 3.1 Gleichgewichtszustand und stationärer Zustand -- 3.2 Phasengleichgewichte -- 3.3 Vorgänge an der Phasengrenze -- 3.4 Chemische Gleichgewichte -- 3.5 Behandlung von Gleichgewichtssystemen mit Hilfe der chemischen Statistik -- 4. Lösungen -- 4.1 Allgemeine Eigenschaften der Lösungen -- 4.2 Ionen enthaltende Lösungen -- 4.3 Lösungen makromolekularer Substanzen, Kolloide -- Anhang -- Literatur -- Sachregister
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