Bøger udgivet af Springer Milan

Questo libro costituisce un¿eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l¿apprendimento e l¿addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l¿analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali.Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell¿ambito della robotica, dell¿intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell¿ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.

There is now evidence that irreversible brain damage accumulates very early in the course of multiple sclerosis. This book reviews the main neurobiological, magnetic resonance imaging, and clinical aspects of the early phases of the dis­ ease. Mechanisms ofirreversible axonal damage and the role played by the inter­ action of glia and the axon are highlighted. In contrast to what was believed for a long time, the sufficient availability of oligodendrocyte precursor cells to promote remyelination in acute lesions has now been demonstrated. For reasons not understood, this remyelination process fails or does not start, particularly in the chronic stages ofthe disease. These findings emphasize the importance of the "milieu" changes induced by an inflammatory process in limiting remyelination. However, first indications are that part of this inflammatory process may have a neuroprotective effect. Pathological studies in multiple sclerosis have now clearly demonstrated that destructive processes may be followed by recovery phases in such a way that myelin may be morphologically and functionally reconstituted. These findings provide the rationale for early treatment and emphasize the importance of clinical trials in early multiple sclerosis. Early treatment is one of the most important aspects in multiple sclerosis today.

The new series A-Z Notes in Radiological Practice and Reporting provides practical guides for residents and general radiologists, organized alphabetically, primarily according to disease or condition, permitting easy and fast consultation. All booklet are designed so as to cover a large spectrum of topics referring to different anatomical regions of interests. The present booklet offers a reliable assistance during the performance and reporting of multidetector row computed tomography and magnetic resonance imaging in patients with urogenital conditions. Entries typically include a short description of pathological and clinical characteristics, guidance on selection of the most appropriate imaging technique, a schematic review of potential diagnostic clues, and useful tips and tricks. Some helpful illustrations and schemes are also included.

Quest'opera vuole offrire ai cultori dell'anestesia un testo essenziale per approfondire l'importante tematica dell'anestesia e malattie concomitanti, privilegiando la trattazione degli aspetti legati alle patologie d'organo e sistemiche di più frequente riscontro nella pratica clinica; l'attuale orientamento ha solide basi e mira a rafforzare la convergenza di vari specialisti in funzione del paziente. Lo scopo è di valutare attentamente il rischio chirurgico e anestesiologico, ottimizzare gli standard di sicurezza e l'approccio clinico interdisciplinare.

Congenital hip disease (CHD) is the main cause of secondary osteoarthritis (OA) of the hip in young adults, which accounts for almost 40% of all cases of hip OA. Total hip replacement (THR) performed using optimal techniques can achieve a radical improvement in the quality of life of adult patients. This book offers in-depth coverage of all aspects of CHD in adults and its treatment. Relevant information is first provided on the basic anatomy of the hip and OA of the hip and on the classification, epidemiology, and natural history of CHD. The now limited role of femoral and pelvic osteotomies is carefully evaluated, and the use of THR is then considered in detail. Indications and preoperative planning are discussed, and the available operative techniques, analyzed. Clear guidance is provided on overcoming major technical difficulties, and the benefits of particular approaches and techniques are highlighted. More than 180 images and numerous case studies complement this reader-friendly text. The book will be an invaluable tool for orthopedic surgeons, rheumatologists and radiologists. ¿

Behçet's syndrome can reasonably be considered a unique entity among diseases of the immune system for several reasons: It has specific features and, uniquely among the immune system pathologies, represents a link between autoimmune diseases, systemic vasculitis, and autoinflammatory diseases. In addition, it is of interest to a variety of specialists, including immunologists, rheumatologists, dermatologists, and ophthalmologists, and requires a complex multidisciplinary approach. Many aspects need to be considered in a syndrome that presents a wide spectrum of symptoms and for which the therapeutic armamentarium is expanding significantly, with the development of new treatments, not least the so-called biologics. This book offers comprehensive coverage of the disease by some of the world¿s leading experts in Behçet's syndrome from all the relevant specialties. Epidemiology, genetics, pathogenesis, organ system involvement, differential diagnosis, novel treatments, surgical management,and prognosis are just some of the topics addressed. Behçet's Syndrome: From Pathogenesis to Treatment will be an invaluable reference for a range of practitioners, researchers, and undergraduates or postgraduates interested in immuno-rheumatology, dermatology, and rare diseases.¿

A number of metrics for assessing human thermal response to climatic conditions have been proposed in scientific literature over the last decades. They aim at describing human thermal perception of the thermal environment to which an individual or a group of people is exposed. More recently, a new type of "discomfort index" has been proposed for describing, in a synthetic way, long-term phenomena. Starting from a systematic review of a number of long-term global discomfort indices, they are then contrasted and compared on a reference case study in order to identify their similarities and differences and strengths and weaknesses. Based on this analysis, a new short-term local discomfort index is proposed for the American Adaptive comfort model. Finally, a new and reliable long-term general discomfort index is presented. It is delivered in three versions and each of them is suitable to be respectively coupled with the Fanger, the European Adaptive and the American Adaptive comfort models.

In passato, l¿arte della ¿scrittura nascostä (meglio nota come crittografia) era per lo più riferita ad un insieme di metodi per nascondere il contenuto di un dato messaggio agli occhi di lettori non autorizzati. Oggi, l¿evoluzione dei sistemi digitali ha generato nuovi scenari di comunicazione, richiedendo ai moderni crittografi di progettare crittosistemi che soddisfino requisiti di sicurezza complessi, ben oltre il requisito base di confidenzialità ottenibile attraverso la ¿scrittura nascostä. Tuttavia, l¿analisi di sicurezza di questi schemi crittografici (fino ai primi anni ¿80) era soprattutto guidata dall¿intuito e dall¿esperienza. Nuovi schemi venivano ideati e, dopo qualche tempo, inevitabilmente, un nuovo attacco alla sicurezza veniva scoperto. Il paradigma della ¿sicurezza dimostrabile¿ ha trasformato la crittografia da arte a scienza, introducendo un paradigma for­male per l¿analisi di sicurezza dei crittosistemi: in questo modo è possibile fornire una dimostrazione matematica che un dato sistema è sicuro rispetto ad una classe generale di attaccanti. Tanto più vasta e vicina alla realtà è que­sta classe, tanto più forti sono le garanzie offerte dal crittosistema analizzato. Il libro ha lo scopo di guidare lo studente (oppure il giovane ricercatore) nel mondo crittografico, in modo che acquisisca le metodologie di base, prepa­randosi alla ricerca nell¿area.

The book "TransMath - Innovative Solutions from Mathematical Technology" has been conceived as a tool for the dissemination of scientific knowledge. This publication is addressed to those companies with innovation needs that could be met through mathematical technology.The book maps both existing and possible interactions and connections that enable technology transfer between Spanish mathematical research and industrial and business sectors. Businesses can determine the level of implementation and demand for such technology within their sector and understand the benefits and innovations achieved in other companies and industries with the application of mathematical techniques.The information is classified into eleven sectors of economic activity: Biomedicine & Health; Construction; Economics & Finance; Energy & Environment; Food; ICT; Logistics & Transport; Management & Tourism; Metal & Machinery; Public Administration; and Technical Services.

La chirurgia estetica è un tema ormai entrato saldamente nell'immaginario collettivo ed è spesso oggetto di dibattiti e controversie. È un argomento che mescola medicina e costume, scienza e "civiltà dell'immagine", cura di sé e narcisismo. Questo volume, scritto a quattro mani da un accademico e da una giornalista di costume, è una sorta di guida pratica ma autorevole per coloro che intendono avvicinarsi all'universo della chirurgia estetica. Ogni età della vita viene considerata dal punto di vista degli interventi possibili e delle problematiche che si affacciano a ogni nuova fase: l'acne, le cicatrici, la cellulite, il seno post-parto. Che cosa accade fra i venti e i trent'anni? E quando iniziano gli "anta"? Domanda e risposta su quando e come intervenire, perché prediligere un intervento a un altro, e quando invece la chirurgia risulta inutile. E ancora: che panorama si presenta agli uomini che intendono servirsi di ritocchi e lifting? Passando in rassegna le principali tecniche e i metodi non invasivi, i volume indica al lettore come affrontare e sfruttare le opportunità offerte da questo campo chirurgico senza correre rischi.

Chemoinformaticä, o informatica chimica, si riferisce all¿uso di ¿metodi informatici per risolvere problemi chimici¿: ha come oggetto ¿strutture molecolari¿ e descrizioni, proprietà e dati ad esse collegate.Grazie a questo volume, pensato e scritto per docenti, studenti e professionisti che desiderino arricchire le proprie conoscenze in una o più aree di applicazione della ¿Chemoinformaticä, termini, sigle e acronimi come DOE, virtual docking and screening, QSAR, structure-based design, ADMET predictions e molti altri, non saranno più velati da un¿ombra di mistero e diventeranno accessibili. Senza bisogno di prerequisiti né di competenze o esperienze specifiche, al lettore è offerta, da una parte, una panoramica adeguatamente ampia del settore ¿Chemoinformaticö e, dall¿altra, sufficienti informazioni utili nella eventualità che desideri approfondire specifici argomenti di interesse incontrati nel volume.Agli inizi degli anni ¿80 del secolo scorso la grafica molecolare iniziava a diffondersi; il ¿computer-aided drug design¿ veniva utilizzato dalle prime aziende farmaceutiche negli USA ed era ancora perlopiù sconosciuto in Italia; la ¿Chemoinformaticä non esisteva nemmeno come termine; internet era di là a venire: esisteva in germe come rete di comunicazione gestita dal Dipartimento della Difesa statunitense. Dai calcolatori di seconda generazione che non utilizzavano i transistor ma ancora le schede perforate, a quelli di terza generazione caratterizzati dall¿avvento del terminale, ai ¿portatili¿ di oggi, dai primi centri di calcolo a quelli di super-calcolo, al ¿grid computing¿ e ¿cloud computing¿ di oggi, la gamma delle soluzioni software e la complessità dei calcoli, delle simulazioni e delle ricerche in database ora possibili, sono aumentate in modo entusiasmante nel settore della ¿Chemoinformaticä. Sempre più dati ¿ sperimentali, virtuali, testuali, numerici, chimico-strutturali,chimico-fisici, analitici, spettrali, biologici, farmacologici, biomedici, etc. ¿ vengono generati, e aumenta così la necessità di archiviarli, ricercarli, renderli facilmente fruibili, per trasformare i dati in informazione e l¿informazione in conoscenza.

Il volume è rivolto agli anestesisti rianimatori e abbraccia diverse prospettive: temi generali come la sedazione e la sedo-analgesia in terapia intensiva, l'uso corretto di diuretici e l'utilizzo "colto" dei farmaci; problematiche ancora molto discusse come la "Goal Directed Hemodynamic Therapy" nel perioperatorio del paziente a rischio; argomenti più specialistici come la gestione dell'insufficienza epatica acuta in terapia intensiva e della acidosi ipercapnica nella ventilazione artificiale protettiva.

Questo volume presenta, in maniera comprensiva e dettagliata e allo stesso tempo accessibile, l¿intero settore della terapia genica, partendo dalle proprietà dei diversi geni terapeutici per finire con i risultati delle sperimentazioni cliniche più avanzate,e includendo la descrizione delle principali tecniche per il trasferimento genico in vivo ed ex vivo. Il testo comprende argomenti relativi allo sviluppo dei vettori lentivirali e AAV, alle proprietà dei siRNA e dei microRNA, insieme alla descrizione dei risultati delle più recenti sperimentazioni nel campo delle cellule staminali ematopoietiche e delle malattie della retina, del cuore e del sistema nervoso centrale. Fornendo sia informazioni cliniche sia dettagli molecolari relativi alle malattie finora affrontate dalla terapia genica, il volume sarà un prezioso strumento di studio e approfondimento non solo per il ricercatore dell¿area biomedica e lo studente di medicina negli ultimi anni di studio, ma anche per il clinico di medicina interna e delle discipline specialistiche. Mauro Giacca è Direttore della Componente Italiana dell¿International Centre for Genetic Engineering and Biotechnology (ICGEB), un¿organizzazione internazionale di ricerca con sede a Trieste, e Professore Ordinario di biologia molecolare presso la Facoltà di Medicina e Chirurgia dell¿Università di Trieste. Negli ultimi 20 anni,ha partecipato in prima linea allo sviluppo della terapia genica, pubblicando più di 200 articoli sulle riviste scientifiche internazionali. È considerato uno dei massimi esperti nello sviluppo dei vettori AAV e nella loro applicazione per la terapia genica dellemalattie cardiovascolari.

Chronic kidney disease with a worldwide prevalence of 10% in the general population is emerging as a major public health priority. Renal dysfunction is associated with a high risk for cardiovascular complications. The relationship between renal insufficiency and cardiovascular disease, termed the cardiorenal syndrome exists whether impairment of renal function is a consequence of primary renal parenchymal disease or primary heart disease. Several pathophysiologic mechanisms have been postulated to explain the relationship between renal dysfunction and cardiovascular disease. Recent studies indicate an integrated response of the vascular smooth muscles and glomerular mesangial cells to traditional and uremia related cardiovascular risk factors. Traditional risk factors can incite renal impairment and cardiac damage. As renal function deteriorates, uremia-related risk factors play an increasing role both in reduction in glomerular filtration rate and cardiovascular damage. Several uremia related factors such as uncontrolled hypertension, disturbed glucose insulin metabolism, microalbuminuria, phosphate retention, secondary hyperparathyroidism, myocardial and vascular calcification, hypertensive-uremic cardiomyopathy, inflammation, oxidant injury, and neurohormonal dysregulation have been implicated in the pathogenesis of the cardiorenal syndrome. Recent data suggest that management of the cardiorenal syndrome requires aggressive control of traditional risk factors as well novel approaches to prevent or reverse uremia ¿related processes.This book provides a comprehensive update analysis of our current understanding of the cardiorenal syndrome including epidemiology, pathophysiologic mechanisms, and therapeutic approaches.

In the last years, after the discovery of molecular nanomagnets showing novel quantum effects, a renewed interest for the study of molecular magnetism and multifunctional molecular materials has emerged. These materials have triggered an intense research activity also in view of their possible applicabilities as, for example, as nanosized information storage units and as magnetic nanoparticles for bio-medicine. Several fundamental aspects of the microscopic static and dynamic properties of these molecular materials have been obtained by means of spectroscopies using local probes, as nuclei and muons.In this book an extensive overview on the results obtained during the last decade and on recent achievements in the study of molecular magnets by means of Nuclear Magnetic Resonance, Muon Spin Rotation, Magnetic Resonance Imaging and Mossbauer techniques is presented. The aim is to introduce the reader to these techniques and to give a general background on their application to molecular spin systems.

E convinzione generale che la matematica sia una materia difficile da capire, che usa simboli esoterici e un linguaggio poco comprensibile, che sia soprattutto calcolo. Certamente, e una materia particolare, che ha bisogno di formule e che necessita di un linguaggio formale a volte molto sofisticato. Tuttavia, e anche una scienza piena di idee, che non hanno solo la funzione di progredire in una qualche teoria o di servire altre scienze per i loro modelli quantitativi. Come la filosofia, come la letteratura, la matematica e utile all'uomo per cercare di capire un po' meglio il mondo che lo circonda, e soprattutto se stesso. Convinto profondamente di questo, l'autore propone alcuni argomenti, che sono particolarmente adatti a mettere in luce questo aspetto della matematica. L'autore utilizza, a volte, un linguaggio piu matematico per completare il ragionamento, ma e del tutto convinto che il lettore interessato possa seguire tutti i suoi ragionamenti perche, parafrasando un grande matematico del secolo scorso, "e;chi non ha dimestichezza con le tecniche matematiche si rendera conto di potersela cavare senza problemi ignorandole del tutto"e; (J.F.Nash, jr).