I Quattro Percorsi dello Yoga

Sin dall'antichità, il popolo del subcontinente indiano pratica discipline spirituali allo scopo di liberare la mente e di mantenere uno stato di coscienza sereno e distaccato. Le pratiche utilizzate per raggiungere quest'agognata condizione di equilibrio, purezza, saggezza, pace dei sensi sono comunemente note con il nome di «yoga».
«Yoga» dire «giogo» o «unione» - in riferimento all'unione con il vero Sé, il fine descritto nelle Upanishad.
I saggi distinguevano principalmente principalmente quattro tipi di persone e hanno elaborato esercizi particolarmente adatti a ciascun tipo, in modo tale che ogni uomo possa raggiungere l'ambita unione con il Sé.
Per le persone razionali c'è la Via della Conoscenza.
Per le persone meditative c'è la Via della Conoscenza di Sé.
Per le persone attive per natura c'è la Via dell'Altruismo.
Per le persone emotive c'è la Via della Devozione.