Udvidet returret til d. 31. januar 2025

Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots

- Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems

Bag om Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots

Alexander Reiter describes optimal path and trajectory planning for serial robots in general, and rigorously treats the challenging application of path tracking for kinematically redundant manipulators therein in particular.

Vis mere
  • Sprog:
  • Engelsk
  • ISBN:
  • 9783658285937
  • Indbinding:
  • Paperback
  • Sideantal:
  • 191
  • Udgivet:
  • 21. november 2019
  • Udgave:
  • 12020
  • Størrelse:
  • 148x210x0 mm.
  • Vægt:
  • 454 g.
  • BLACK NOVEMBER
  Gratis fragt
Leveringstid: 8-11 hverdage
Forventet levering: 6. december 2024

Beskrivelse af Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots

Alexander Reiter describes optimal path and trajectory planning for serial robots in general, and rigorously treats the challenging application of path tracking for kinematically redundant manipulators therein in particular.

Brugerbedømmelser af Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots



Find lignende bøger
Bogen Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots findes i følgende kategorier:

Gør som tusindvis af andre bogelskere

Tilmeld dig nyhedsbrevet og få gode tilbud og inspiration til din næste læsning.