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Worm-Like Locomotion Systems

- An intermediate theoretical Approach

Bag om Worm-Like Locomotion Systems

Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht.

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  • Sprog:
  • Engelsk
  • ISBN:
  • 9783486713046
  • Indbinding:
  • Paperback
  • Sideantal:
  • 207
  • Udgivet:
  • 7. marts 2012
  • Vægt:
  • 408 g.
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Beskrivelse af Worm-Like Locomotion Systems

Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht.

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